Crip Theory atiende a las culturas contemporáneas de discapacidad y queerness que están surgiendo por todas partes. Tanto los estudios de la discapacidad como la teoría queer se ocupan fundamentalmente de cómo los cuerpos, los placeres y las identidades se representan como “normales” o abyectos, pero Crip Theory es el primer libro que analiza a fondo las formas en que estos campos interdisciplinarios se informan entre sí.
Basándose en la teoría feminista, las teorías culturales afroamericanas y latinas, los estudios de composición, los estudios de cine y televisión, y las teorías de la globalización y la contraglobalización, Robert McRuer articula las preocupaciones centrales de la teoría de los discapacitados y considera cómo una perspectiva tan crítica podría afectar la cultura. e investigación histórica en las humanidades. Crip Theory presenta lecturas de la historia de Sharon Kowalski, el arte escénico de Bob Flanagan y los diarios de Gary Fisher, así como críticas de la queerness domesticada y la discapacidad comercializadas por Millennium March, o Queer Eye for the Straight Guy de Bravo TV. . McRuer examina cómo se componen las identidades corporales y sexuales dominantes y marginales, y considera las formas vibrantes en que la discapacidad y la rareza inquietan y reescriben esas identidades para insistir en que otro mundo es posible.