El trabajo de Robert McRuer como escritor y orador se sitúa en la intersección de la teoría queer, los estudios sobre la discapacidad y los estudios culturales transnacionales. Es profesor de inglés en la Universidad George Washington en Washington, DC, donde imparte una variedad de clases, que incluyen Introducción a la Teoría Crítica, Estudios de Discapacidad, Estudios Transnacionales de Cine Queer y Crítica Queer of Color / Crip of Color.
Crip Times: Disability, Globalization, and Resistance (NYU, 2018) es su publicación más reciente. Crip Times se centra en el arte y el activismo de la discapacidad en el Reino Unido y en otros lugares, examinando las formas en que la discapacidad es un componente poco teorizado de una política de austeridad global.
McRuer es también el autor del voluminoso y premiado volumen Crip Theory: Cultural Signs of Queerness and Disability (NYU, 2006), así como de muchos otros libros y artículos. Con Anna Mollow, es coeditor de Sex and Disability (Duke, 2012), y con David Bolt, coeditor general de la serie de seis volúmenes A Cultural History of Disability (Bloomsbury, 2020), que incluye volúmenes de desde la antigüedad hasta la edad moderna.